如果在低负荷时不报故障,可能就地实际负荷高了,电机实际转速与估计转速相差太大引起的,当然也不排际在低转速时就存在电机实际转速与估计转速偏差问题,只是偏差量没有额定转速的20%,建议你重新校正一下转速与脉冲数量的关系.
如果只是在重负荷初启动时报故障,可以试一下将编码器监控的延迟时间加长些；或试着减少一下启动时间，当然前提条件是保证变频启动不过流。
查阅变频器说明书，发现7301跳车原因是：脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通讯出现故障。 看看输出有没有发热现象.，编码器的通讯接口看是否有松动
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