单单从问题上来看，楼主是在到家后，你朋友才撞到人的，从法律上来看，你是没有罪的，别担心
从你阐述的事情来看，你是没有责任的，即使是你坐在上面，跟你都没有关系的吧，你骑车的朋友有什么责任，那得看交警的处理了
不管你是回家后还是坐在车上，跟你一点关系也没有，因为车不是你开的，至于那开车的朋友肯定是要负全责的，能私了就私了，私了不了就只能交给交警了。
