液压马达的工作原理是什么？

回答1：

液压马达
的工作原理
1.
叶片式液压马达
　　
由于压力油作用，受力不平衡使
转子
产生
转矩
。叶片式液压马达的
输出转矩
与液压马达的
排量
和液压马达进出
油口
之间的压力差有关，其
转速
由输入液压马达的流量
大小
来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的
叶片
要
径向
放置。为了使叶片
根部
始终通有压力油，在回、压
油腔
通人
叶片根部的
通路
上应设置
单向阀
，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片
顶部
和
定子
内表面
紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
叶片式液压马达
体积
小，
转动惯量
小，
动作
灵敏，可适用于换向
频率
较高的场合，但
泄漏量
较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
2.
径向柱塞式液压马达
　　径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的
底部
时，柱塞
向外
伸出，紧紧顶住定子的
内壁
，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为
。力可分解为
和
两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为
X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过
端面
连接的
传动轴
向外输出转矩和转速。
　　
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
3.
轴向柱塞马达
　　轴向柱塞泵除阀式配
流外
，其它
形式
原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，
配油盘
和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞
孔时
，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为
轴向
分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上
液压
力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴
逆时针
方向
旋转。轴向柱塞马达产生的
瞬时
总转矩是脉动的。若改变
马达
压力油输入方向，则马达轴按
顺时针方向
旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
4．齿轮液压马达
　　
齿轮马达在
结构
上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有
对称性
、有单独外泄油口将
轴承
部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动
摩擦力矩
，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的
齿数
比泵的齿数要多。
　　
齿轮液压马达由干密封性差，容租
效率
较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且
瞬间
转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干
工程机械
、
农业机械
以及对转矩
均匀性
要求不高的
机械设备
上。

回答2：

液压马达是产生连续旋转运动的执行元件，输入一定压力的油液，输出转矩和转速。从原理上讲，液压泵和液压马达是可逆的ꎻ从结构上讲，常用的液压马达与同类型的液压泵很相似，但由于二者功用不同，导致了结构上的某些差异，在实际结构上只有少数泵能作马达使用。