“初犯和从犯”地位的认定是你们自己认为的，恐怕办案机关不这么认定，否则至少和其他涉案人员一起释放出来。参与抢劫，还当场实施暴力，至今未被释放或变更强制措施，很可能被公安机关认定成主犯了！
至于怎么判刑，关键还得看具体案情、受害人伤情、涉案人员平时以及案后态度等等因素综合判断，如果情节较轻，可能会被判处1-3年内徒刑；如果案情比较重，可能会在3年以上！
你们所说的检察院介入是什么意思？是检察院已经批捕了？还是公安机关送材料到检察院审查批捕？还是检察院准备提起公诉？
由于涉案人员被羁押在拘留所，家属不容易见到，建议还是请个得力、水平高点的律师为辩护人，自己辩护往往抓不住重点，如果确实属于初犯和从犯，辩护效果应该比较理想！
如果和受害人达成赔偿协议，取得其谅解，只能作为量刑时酌定减轻的情节，不是私了就一定放人！
抢劫犯罪是严重的刑事犯罪，不存在私了的问题，属于公诉案件。此案判刑已成定局不可更改，但你朋友属于从犯，又无前科劣迹，尤其是取得被害人的谅解，在判刑时会比照主犯和上述情节从轻判决的。
赔钱只是让被害人达成谅解了，对于量刑是有帮助的，至于判不判刑是审判机关的问题，你很难干预的，不过可能会判缓刑，争取一下吧
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