不需要数字电路，简单的用两个三极管就可以实现正反转。NPN和PNP一样一个。
直流电机电源正负反接，就正反转。这用啥成熟方法呀。
用多个SR触发器就行啊！
用双D触发器，家三极管的H桥就可以。既简单有可靠。
