西门子PLC伺服电机插补如何编程

可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。

并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

扩展资料：

西门子PLC插补编程的原理：

数控车床的运动控制中，工作台X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线。

例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步，再沿Y轴方向移动一步或几步，直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹。

数控系统刀具半径补偿的含义是将刀具中心轨迹，沿着程编轨迹偏置一个距离，加工程序与刀具半径大小无关，它的功能是仅用一个程序就可以完成粗、精加工，或采用不同刀具直径加工时，可以不要重写加工程序。

参考资料来源：百度百科—西门子PLC

参考资料来源：百度百科—插补

西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357－2. 它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。
西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。其运动控制指令中支持直线插补运动和圆弧插补功能。

一般我都是在人机界面用宏指令算，做个区间比较，大于的时候减，小于的时候加，抛砖引玉下。。。。

这要看你使用的是什么系列的PLC和定位模块啊？