不是犯法，只是触犯了条例，还不能上升到犯法的程度，只是开黑出租怎么也不好，产生纠纷的情况比较常见
我觉得你思路还是很清楚的，比如你自己说的“而且不是用的自己的牌子。。。。。但没有拉过坏人之类的。没干过不法的。” 自己能把握的不错的话，可以继续开，而且你开黑车也只是讨个生活而已。
那肯定不行的，开黑租，用套牌，抓到可能要记12分，吊销驾照
详细参见《中华人民共和国道路运输条例》
