编码器有它的规格参数，其中重要的是线数，也就是编码器每转动一圈输出多少个计数脉冲，相同类型参数相同按照尺寸相同可以直接替换，否则不能随意更换，会引起系统混乱。
不能
a4是5根线，而驱动器x6上需要接4根线（说明书上有），多了一根线，是电线的屏蔽线（上面有热缩管的那个），屏蔽线要接在x6插头（需要自己焊接，组装的那个）的铁片上（配件里面就两个铁片），然后就应该没有错误了
