你先查下UVW相序有没有错或者缺相的情况。在再一个看下惯量比那个参数是不是不对。如果确认没问题的话你量一下电机线之间的电压是不是一样的。
电机运行的时候震动吗是不是参数没调好
先让驱动器自整定运行一下，然后发个连续脉冲看看情况
