analog 谁说只能输入的?当然也能用来输出..问题超声波传感器是IO口脉冲测距的怎么用analog去了?
程序好像没什么问题，可能原因： arduino板提供的电流比较小，控制舵机需额外供电（没用过32路舵机控制器，不知是否直接arduino板直接供电）
