后宫的那些妃子是不是一辈子都不能出皇宫？

肯定不可以,私自出宫,赐予白绫
宫中生活
宫女的任务是和太监一起做杂役，服务皇室。入宫后要先经过年长宫女（称为「姑姑」）调教，学习宫廷礼仪和服务规矩。普通宫女多住在宫门附近的小屋，每屋10人，轮流当值。不当值的时候有一定空闲时间。家属每月可以进宫看望一次。

宫女不得单人行动、私自出宫或在宫中乱走。违规或犯罪的宫女可能遭到罚跪、杖责（打板子）甚至被杖死，驱逐出宫等惩罚。但责罚宫女也有一定的限制，例如不得打脸。乾隆帝的敦妃在1778年因小事责打一名宫女导致其伤重死亡。乾隆将敦妃降为嫔以示惩罚，并下谕让其它妃嫔、诸皇子及其家眷不可随意虐待奴仆。

宫女根据地位、服务年头和主人宠爱程度，每月有一定的赏钱。另外宫女利用闲暇时间做针线女红，托人在外出售，也可补贴收入。

出路
在宫中被处死或赐死（令自尽）。有两种可能：本人犯严重错误或被殉葬。[2]
被皇帝看中，有可能（但不一定）封为妃嫔，从而不得出宫。
随公主陪嫁。
被皇室做主婚配。例如有载乾隆曾赐纪昀两名宫女为妾。[3]
除上述原因，满一定年纪（按大清会典规定一般25岁，主子特别喜欢的可能延长至35岁）的宫女自动出宫回母家，其后多自行或被父母安排婚配。这些宫女因为侍奉过皇室，在婚后被认为比丈夫地位要高。[4]

参考
↑ 《大清会典》卷87规定：凡选宫女，于内务府三旗佐领、内管领下女子，年十三以上者，造册送府，奏交宫殿监督领侍卫等引见，入选者留宫，余令其父母择配。
↑ 《汤若望回忆录》记载在董鄂妃去世后，福临将30名宫女太监殉葬。至少在康熙十二年（1673年）禁止八旗包衣佐领的奴仆殉葬之前，宫女是有可能殉葬的。
↑ 赵慎畛《榆巢杂识》载纪昀“尝以编辑《四库全书》，值宿内庭，数日未御女，两睛暴赤，颧红如火。纯庙偶见之，大惊，询问何疾，公以实对。上大笑，遂命宫女二名伴宿。编辑既竟，返宅休沐，上即以二宫女赐之。文达欣然，辄以此夸于人，谓为‘奉旨纳妾’云。”
↑ 《清稗类钞•礼制》:（宫女）“适人，则妻坐右，夫坐左；死并葬，亦妻柩右，夫柩左。”古代常规是男尊在右，女卑在左。

可以的，你看红楼梦里面“元妃省亲”。
当然，肯定是经过皇帝许可的，还要带很多太监、宫女，不然皇帝一不小心头顶绿油油。

楼上那位错了,你不能误导人楼主.
其实是可以出去的,只不过次数不能太频繁

当然可以了，皇帝除了皇宫，还有很多的园林别墅，皇帝出宫巡幸，也会带大量的后宫，如隋炀帝巡幸江都。

除非皇帝准许
不然别说脱离皇宫了
连离开后宫都不准``
不然怎么叫打如后宫``