伺服控制器上有个J422/485是和PC的通信口， 实际上PLC就是控制器， 用PLC控制伺服单元，伺服单元的两个线连接到伺服电机。控制方法有以下几种种：1把程序在电脑上设定好，下载到PLC。2电脑直接控制PLC，PLC再去控制你想控制的执行元件。3人机界面，4以太网控制
PLC的脉冲首先要发到伺服控制器，然后由伺服控制器发送控制信号到伺服电机上的编码器来控制伺服电机。
大部分是4条线，a,脉冲b,方向c,报警d,GND
需要进行通讯的，用的是485，PLC其实就相当于控制器，用PLC中的脉冲指令PLSY......
频率决定速度 编程时就把频率编进去，
接线就3跟 两根是5V脉冲线 一跟控制正反线 脉冲要高速端口（如：Y1)
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