粗车后
当然粗车前了。
粗车前，去应力。因为这样可以释放上道工序产生的内应力，确保毛胚零件加工前的外形尺寸。加工时，留有适当的加工余量。如你加工的零件切削后，形状与原来外形变化很大且下道工序还要加工，且定位精度又高，而不是直接热处理，建议还要去应力。
