最后一行，多了一个S0出来了，你下面没有了，要SO干嘛；还有最后那个SET干么的；程序有错误就不能转换啊，或者有丢失也不能转换；这个是OMRON的PLC吧
步进怎么没有结束命令啊
RET要和左母线相连。
