车位属于业主共有设施，争取业主大会同意可以收费，因此不违法。
根据《物业管理条例》第五十五条利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。
因此，物业收取停车费不违法，但是收取的钱使用有具体规定，不能够作为自己公司收入。
物业收停车费是合法的，但必须参照本地区《物业服务收费管理办法》（下称收费办法）中规定内容做收费依据及法律依据，收费必须开具FAPIAO。
1、停车收费主要分为固定车位费及临时车位费，前者主要分为地面固定车位泊位费（可租赁，泊位费及车位管理费同时缴纳），地下车库车位泊位费（可租，租赁收费形式同地面；可售，如出售则只收取车位管理费）
2、临时车位泊车费，根据本地域《收费办法》中相关条款可实行收费，例如：2小时以内为5元、2-4小时为8元/10元，4-8小时以及8小时以上收取10、15元等等，具体参照《收费办法》。
祝好运！
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