1、楔块夹紧装置
楔块夹紧装置是最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置均是它的变形。它主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。
2、螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于吧楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工作。
3、偏心夹紧装置
偏心夹紧装置也是由楔块夹紧装的一种变形。
4、定心夹紧结构
定心夹紧结构是一种利用定位夹紧元件等速移动或弹性变形来保证工件准确定心或对中的装置，使工件的定位和夹紧过程同时完成,而定位元件与夹紧元件合二为一。
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