外部设备故障。
请参考说明书报警与处理：
一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。
二、驱动器输出模块损坏。
检测方法：用万用表测量U、V、W相之间的电压是否一致，如果不一致，可能为模块缺相导致；如果测试模块误输出，则模块损坏。
三、外部机械卡死。
检查方法：松开负载，如果电机运行正常，则检测机械部分。
四、负载太大，电机选型太小。选择更大容量电机。
ERR15：编码器计数异常，一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。
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