蜈蚣又叫“百足”。有几种蜈蚣甚至有更多的腿——最高纪录是177对，但大部分蜈蚣都没有这么多。幼蜈蚣最初没有很多的腿，身体长大后，它们便会长出更多条腿来。蜈蚣的身体由若干类似的部分组成，称为环节，每个体节有一对腿。它们的身体颇为扁平，所以能挤过狭窄的地方。蜈蚣喜欢栖息在阴暗漫漫的地方，它们常常爬行得很快，追踪昆虫、昆虫的幼虫或蠕虫，它们利用毒爪制服猎物。有些热带蜈蚣如果被抓着，会狠狠地咬人，将人的皮肤咬破而引起剧痛，但大部分蜈蚣对人类是完全无害的。
蜈蚣主要生活在多石少土的低山地带，平原地区只有少量分布。
每年惊蛰后，气温转暖，蜈蚣冬眠苏醒，开始出土活动，善居于阴湿的杂草丛中或乱石沟里。从芒种到夏至，随着气温逐渐升高，它又渐渐移到阴凉的壕沟、坟地、田埂或土坎的缝隙之中，避过炎热的白天。到了晚秋季节，则又多栖于背风向阳的松土斜坡之下或树洞、树根较暖的地方。
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