首先，AB间的最大动摩擦f=μmag=12N （g我取10了）
由于地面是光滑的，AB相对滑动之前，F为整体提供加速度。F=M总a。a=F/M总
其中A受力maa，B受力mba。相对作用力就是mba。
临界速度就是mba=mbF/M总=2kg*F/8kg>12N的时候
化简得F>48N。
所以F增大到48N的时候AB发生相对滑动
分析：
A,B发生相对滑动时，它们之间的滑动摩擦力达到最大：
f＝μmag＝0.2×6×10＝12（N）
这时B物体的加速度为：a＝f/mb＝12/2＝6（m/s^2）
而此时A物体的加速度a'≥a，
∴对于A：F－f＝ma·a'≥6×6＝36（N），即
F≥36N＋12N＝48N
∴当拉力F增大到超过48N时，A,B发生相对滑动
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