是对的。参看《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》第三章第二节,有比较详细的论证。毛泽东生动的比喻两个革命好比文章的上篇和下篇。
先完成反帝反封建的资产阶级民主革命,再进行社会主义革命。新民主主义革命是社会主义革命的前提
可以这样理解,新民主主义革命是在1956年彻底结束,1956年随着三大改造完成,中国成为社会主义国家。