单片机控制的步进电机的步进角怎么计算？电机的减速比为1:64。

2024-11-27 23:42:18

推荐回答（4个）

回答1：

步距角是步进电机接收到一个脉冲时内圈转子（对减速电机而言）所转过的角度（我们所能看到的外圈转子转过的实际角度就是该角度乘以减速比），是步进电机的固定参数，不是计算出来的，看电机的数据手册就知道了，不同的步进电机有不同的步距角，你问的应该是让电机转过一个固定的角度所需要的脉冲数怎么算吧？

回答2：

步距角是步进电机接收到一个脉冲时内圈转子（对减速电机而言）所转过的角度（我们所能看到的外圈转子转过的实际角度就是该角度乘以减速比），是步进电机的固定参数，不是计算出来的，看电机的数据手册就知道了，不同的步进电机有不同的步距角。

回答3：

电机是每200个脉冲转一圈，你给一个脉冲就是1.8°，如果有细分另1.8除以细分数来算。

回答4：

也许不是程序的问题，而是电机转动惯量大，当驱动时间小于某一数值，则不能完成一个步进。表现为卡住。
能把电机转的更快的出路：
1.从程序上：起动时转速是逐步加速，停止时转速是逐步减速，即不要从静止一下子加到2.2ms。
2.从机械上，电机与被驱动物之间加弹性联接，得以缓冲。
3.从电气驱动上，采用双电压驱动，以加快驱动(激磁)电流的建立。