10RPS的转速是可以达到的，只是此时输出力矩很低了，如图所示，10K的时候矩频特性大概降低到80%。这个速度启动几乎是不可能了，所以可以低速启动，逐步加速到10RPS是可以的。
6000pps*0.6°/360°=10rps没有错。对于步进电机，10rps的确是较高的转速了，但是，步进电机只要机械特性和控制电路能够满足要求，转速理论上取决于输入脉冲的频率，没有5rps的限制。
