比例:为防止过冲而设,以电加热为例:炉丝先满功率加热,当检测达到比例带下限时,开始成比例的下降功率,防止由于传递时间、加热器热容造成被测温度过冲,根据被加热的热容,加热器的热容,传递时间设定比例带。
积分:由于比例的存在,最终参数与实际参数可能有差异,积分作用就是根据误差,慢慢增加功率,使之达到给定值,积分调节参数为时间,时间过短,会造成过冲,太长则调节时间过长,
微分:也是为消除比例带误差而设,当有大的参数变化(扰动)来,为了加快调节速度,增加了功率,但作用一会,就消失了,已弥补传递时间造成的滞后,调节参数为微分增益,由于易造成波动,一般少用,
PLC采用循环扫描的工作方式,即(顺序扫描,不断循环)。
PLC工作过程采用集中采样、集中输出。循环扫描过程分为三个阶段:输入采样,程序执行,输出刷新。