具体应该根据当时的事故鉴定报告以及其他证据，判定事故各方责任（不一定是某一方全责的，很可能各方都有过错，需要按照比例承担责任）。
如果你正常行驶，对方过错，那么你根据公平原则，最多承担不超过10%的责任。
如果是车辆机械故障等自身缺陷造成的事故，则应该由出租车公司承担责任，保险公司在其承保范围内承担保险赔付责任。
如果是你自己操作不当或其他过错造成的事故，那么你承担赔偿责任，包括本案诉讼费和律师费也应由你承担。如果你和出租车公司另有相关约定的除外。
后面两种情况可能同时存在，法院应当经过分析判定你们各方以及受害人所应当承担的责任和比例，最终按照比例进行赔付，包括诉讼费和律师费。
说句实话，你们有保险，所以你们请律师是没有必要的，直接由保险公司与原告对厅即可，
既然是公司请的律师，那么你就没有义务出律师费。
律师费由自己这一方承担，对方不会负担
诉讼费用根据判决情况，由败诉方承担，如果原告主张得不到全部支持，那么原告是要承担相应的诉讼费的
诉讼费看法院的判决，由承担责任的出，也就是出租车公司承担这笔费用，至于公司是否找你那就看公司的态度了。律师费一般是谁请谁出的，律师为谁服务，还是那句话，公司是否找你要看公司的态度。无论对方损失多大，合理合法部分会得到支持，基本上保险就包了，也不用你们出，基本律师起的作用不大，由保险公司应付就行了
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