R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167
R表示一个系列(斜齿轮减速机)，67指减速箱的型号。DT90指电机型号，S指定子规格，4是指级数。
