梯形图编程的话用顺序控制，动作都编在模块里，想要什么顺序的话就照顺序跳转到响应模块就行了。
首先确认这个动作，这动作需不需要到位检测。还是只是动作时间上的控制。在编写动作的时候，对动作次数进行判断，动作到位或是动作时间到就加1，当计数等2的是再继续下一步动作。
方法多了去了，计数器，步进，开关触发等等。
请你说个简单的例子程序，准确说出你的意思
