你这么说其实不恰当。不是诸葛亮要留下关羽，而是刘备。此事发生于建安十七年（公元212年），此时诸葛亮为军师中郎将，管辖零陵、桂阳、长沙三郡；关羽官至襄阳郡太守、荡寇将军，二者其实不存在隶属关系。关羽平素看不起士大夫，因而也不会听诸葛亮调遣，诸葛亮也无权指挥他。 留关羽守荆州完全是刘备的意愿。
这个问题问得好。
其实当时诸葛亮应该没有想到关于荆州会失手于关羽手上，好不容易从孙权那里“借到”荆州的，丢了其实很可惜，但出征把大将都带完了，必须要留一个保险的，就当时刘关张的感情来说，关羽其实是最佳人选，比赵云什么的都靠谱。但关羽的自大应该是诸葛亮的智者千虑必有一失。
不过也有野史说诸葛亮就是故意这样定的，他料到孙权会来人，也料到关羽会因自大输给对手。这是为了故意破坏孙刘联盟，好挑起名正言顺的战争，因为再怎么结盟也是为了最后的统一。不过野史是为了夸大诸葛亮的神机妙算，应该不足信。
交给别人,刘备不放心!
人无完人说关爷、用人难倒诸葛仙
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