魏晋南北朝时候的秀女叫什么？

你所说的两个概念并不完全一致。
①汉代的家人子：
《汉书·外戚传》颜师古注：“家人子者，言采择良家子，以入官未有职位，但称家人子。
因此“家人子”是指选入宫中没有获得正式封号的宫人，又因为清朝以前宫|女与后妃还没有本质上的区别，她们的来源一致，也就是家人子已经能够算得上是皇帝的女人了。
②清朝的秀女：
清朝的秀女是待选的适龄旗人家女孩，她们一旦被选中入宫都会被赐予封号成为正式的后妃，而不再被称为秀女。而且选秀结束后有大量的秀女都会被指为近支宗室的妻妾，另外还有一部分会回家自行婚配，所以秀女绝大多数都不会成为皇帝的女人。
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我认为你的问题更加倾向于问汉代家人子这个概念，也就是魏晋南北朝的宫|女或者是低等的散号。考虑到魏晋南北朝并不是一个朝代一个政权（包括三国、西晋、东晋、南朝、北朝），所以逐个分析：
【魏】
最低等的后宫位号：鹾人（诋千里）
【晋】
最低等的后宫位号：中才人（爵视千石以下）
【南朝-宋】
最低等的后宫位号：美人，后改为充衣（散号）
【南朝-齐】
最低等的后宫位号：才人（位视驸马都尉）
【南朝-陈】
最低等的后宫位号：良人（散位）
【北朝-北魏】
最低等的后宫位号：御女（位视元士）
【北朝-北齐】
最低等的后宫位号：采女（散号）
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魏晋南北朝没有家人子这个称呼，我上面列举了各朝的最低后宫封号，未册封的后宫可以叫宫|女或宫人。