请问 28BYJ-48 步进电机转角怎么算,我写了个程序让其转了 100个八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA),实测大约

2025-02-27 06:53:11
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回答1:

步进电机转角的算法:
为转过的角度 = 步距角 * 你的八拍个数
步距角θ=360度/(转子齿数*运行拍数);

28BYJ-48的步距角是5.625度,转过的角度应该是 5.625 * 你的八拍个数,我不清楚你的100个八拍是不是说 100个 一小拍,也就是12个完整的八拍。
如果是12个完整的八拍的话,那转过的角度就是 = 步距角*你的八拍个数 = 5.625* 12 = 67.5度。再算上另外4小拍的转齿角度,大概就是在70度左右。