先看下图
图中的箭头表示指令或信号的传递方向。电气回路指的是低压电器部分，如中间继电器、交流接触器等。辅助装置指的是换刀用的刀架（库）电机、冷却泵、液压泵、润换油泵等装置。主轴伺服单元指的是变频器等设备。主轴驱动装置就是主轴电机。进给伺服单元指的是伺服驱动器，是用来控制伺服电机的。进给驱动装置就是伺服电机或步进电机等。测量装置指的是伺服编码器或机床上的光栅尺等测量装置，其作用是将各坐标轴的实际位移量进行测量并将测量结果反馈给CNC.
图中的箭头表示指令或信号的传递方向。电气回路指的是低压电器部分，如中间继电器、交流接触器等。辅助装置指的是换刀用的刀架（库）电机、冷却泵、液压泵、润换油泵等装置。主轴伺服单元指的是变频器等设备。主轴驱动装置就是主轴电机。进给伺服单元指的是伺服驱动器，是用来控制伺服电机的。进给驱动装置就是伺服电机或步进电机等。测量装置指的是伺服编码器或机床上的光栅尺等测量装置，其作用是将各坐标轴的实际位移量进行测量并将测量结果反馈给CNC.
结构：分机械、电气、液压、气压等几个部份。
原理：指令-NC-控制器-电机-机械动作-工件
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