KV16、KV-24是属于KV系列的PLC，是小型的PLC
kv-24v DR 是继电器输出型的，因为是机械触点输出型的，不可以高频通断，没有高速脉冲输出点，所以不能够直接驱动步进电机 。如果该机型支持通信，或者可以扩展通信模块，可以考虑用通信的方式并选择有通信功能的步进驱动器来来完成控制要求 。
如果要控制步进电机，需要选择kv-24DT，晶体管输出型的。
安..说的没错， 后缀是DR 的是不带高速输出端口的，你想要带步进驱动的话得选带T 后缀的型号，
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