这个情况的话，估计你是拿不到剩余的补偿了，因为你们是私了，没有通过交警部门和保险公司，没有任何合法的法律依据，交警和保险公司都没有开单子，仅凭一张收据单和口头协议，并没有太大的胜算。即使是通过法律手段，你胜诉的几率也很小，因为你们当事双方同意了私了，所以法院应该会提出厅外调解，再说数额不大，上法院耗费人力物力财力，到时候赔偿没拿到，还自己搭了一笔钱在里面，何苦呢。希望可以帮助到你。亲，望采纳。
