自动控制系统，从不同的角度分为不同的类别，有古典控制方法和现代控制方法。线性控制非线性控制是计算方法上面说的。直流调度交流调速，是从讲的具体的控制信号什么的。还有其他的分类标准，这个主要是弄明白原理就行了，不要刻意分类
