常见的是步进电机了，有反应式和混合式两种。前者用的多，主要优点是便宜，缺点是运行时噪声大。后者的优点是扭力大，运行平稳。 还有用伺服电机的。优点是高速运行性能好，缺点是价格昂贵。
步进电机和伺服电机，档次不同，配置不同，快走丝的步进电机多，慢走丝的伺服电机多
普通用电容式，好的用变频。
