如果开环正常，那麼说明逻辑控制和功率放大等都没有问题，我想的你闭环控制应该是速度控制吧，通过PWM占空比来进行调节电机的转速！那麼应该是速度环出现问题了，也就是速度调节出现问题了！电机不转意味著闭环控制中的转矩控制环节也出现问题了，具体还得你自己查一下！因为我也没看见实物，所以我不能详细解答，谢谢
