功率及转速都算出来了，那选电机就很容易了。若按30KW，额定转速几百转的电机来先的话，电机个头非常大，价格也贵。基于运行速度不高，可选30KW/额定速度1000转以上的电机则电机体积可以减小一半以上，但考虑到力矩需要，可加大减速比，提高电机运转速度的方法来满足控制要求。
你这个问题没有讲清楚，发在是提升 还是水平移动，要是水平滑动 那么负载时20000*9.8*0.02=2000牛 加速力20000*0.8=16000牛，需要扭矩为（16000+2000）*0.08=1440牛米，速比选9左右 电机扭矩是1440/9=160牛米 电机功率是160*1500/9550=25.13KW 以上
你可以联系SEW公司对应区域的电子工程师详细选型，提供最大转矩，额定转矩，速比，减速机类型，电机额定转速，应用场合，还需提供控制方面的参数，因为要配伺服驱动器和相关配件！
转速要求不高 可以接个行星减速机 既降低转速又可以增大扭矩
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