积分将前面的误差能量积累起来后再当前控制周期体现出来 也就是变相的比例环节，如果P不相应的减小，会导致系统增益过大，极点过负，在离散系统中会发生稳态振荡问题。
必然是理工大的。。哈哈哈。课本53页有答案，自己。。。
