听起来好像很简单的运动，是不是凸轮机构的导杆端部是个球？？
老弟,关于你问的仿真接触约束问题，有以下若干种解决方案：
1.在仿真界面定义接触约束这是通用的正式方法，不管什么仿真界面都能够添加驱动、约束、接触关系类型，
2.建模中定义约束，然后用建模软件自带的仿真界面仿真会提取模型约束。问题在于：建模界面一般不带此类高级约束，只能用低级约束来模拟。比如，球在曲面的滚动，只能这样近似：a建立曲面的等距面，距离等于半径；b添加球心和该等距面重合
附上我做的一个简单仿真动画，模拟球在碗内有摩擦滚动,已发邮件
这个问题很简单，你可以做一个参照点就可以了
不知道你想表达的仿真是什么样轨迹，球体的轨迹一般都用槽来表达……
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