plc工作方式与一般的继电控制(类似于并行)方式不同，而是长期从左到右，从上到下的扫描方式进行的。并且一个扫描周期要经过输入采样，运算处理，输出刷新三个阶段，所以输入输出是不同步的，一般要相差一个扫描周期，这就是plc的滞后现象。
