刚做过类似的，原因可能有很多，跟下位机发送方式有关，要具体问题具体分析，最好能监视缓冲区剩余数据大小，是因为满出问题的话需要优化处理算法，或用并行模式如“生产者与消费者”。有时也会因为读取太频繁而丢帧，这时就要协调好读取时机和处理方式。
