首先你要拿到交警出具的事故责任认定书,如果你拿到了摩托车一方全责的认定书,起诉的话,胜算是100%,肯定能胜诉的。拿到认定书后,拿着认定书就到法院起诉他,法院审理后会判决对方赔偿你的损失,你垫付的医药费也要返还给你的。当初既然交警说对方是全责,你就不应该垫付医药费,以后记住你没有责任就不要垫付任何费用。