内啮合齿轮的节点，就是两齿轮基圆的公切线与两齿轮中心连线的交点。“内啮合两齿轮的基圆没有公切线啊”——不对，有公切线的。小齿轮（外齿轮）的基圆，“凸出”大齿轮（内齿轮）的基圆外面，是外公切线。（外啮合齿轮的公切线，是内公切线）同外啮合原理一样，画出基圆公切线（就是理论啮合线），画出各自齿顶圆，就“看出来”了。
