步进电机的扭矩与驱动频率之间是存在着关系的，每一个型号的步进电机都有一条扭频特性曲线。在超过步进电机的最佳驱动频率之后，步进电机的扭矩会开始下降，随着频率的上升，步进电机会出现失步，最后驱动不了。对于普通的步进电机来说，每秒10转是比较高的转速，你的电机很可能不支持这么高的转速，如果一定要获得这个速度，可以考虑安装变速齿轮。
