可能是在 SetupFactorGraphs 这个函数中，你对factor_graph操作时，出现了内存泄漏，建议仔细检查一下函数的内部逻辑
LZ不会提问 啊·FactorGraph是个黑盒，别人是无法知道你是在那进行错误操作了的，两个办法。1，放出源代码，2，抽象描述你的实现。这样别人才能大概知道你错在哪了
应该是你 函数的问题咯。你把那个函数调用 代码 注掉试试看还有没有错。
8G内存不代表你能用8G啊
要64位编译才行的.
看不出哪里错了，显示什么错误？
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