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航模技术中的气压悬停是怎么实现的
航模技术中的气压悬停是怎么实现的
2025-04-27 21:26:41
推荐回答（1个）
回答1：
高度和气压成反比，所以气压计本身就可以作为高度计使用，通过高度环pid就可以实现高度控制，实际应用会复杂些，需要用ekf融合其他传感器数据，你可以参考openpilot开源代码
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