长度测量肯定没问题，多少个脉冲就是多长，速度就得算了。
如果想精确的话用两个增量编码器，占两个输入单元，一个测速度一个测长度。
不同方式下FM350-2的配置不同。
长度测量肯定没问题，多少个脉冲就是多长，速度就得自己算了。如果想精确的话用两个增量编码器，占两个输入单元，一个测速度一个测长度，不同方式下FM350-2的配置不同，都由模块帮你处理了，你只读数据就行。
脉冲算长度和速度，原理很简单，楼上的说法已经很详尽了，就不多说。长度的计算公式决定了精度只和机械传动机构有关；而计算速度时，唯一要注意的就是不能在编程中造成脉冲丢失。
正反转根据编码器两相相位差，角度根据反馈脉冲数计算出来，距离通过脉冲数可以计算出来电机旋转的圈数，再进一步计算
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