半履带车具有轮式车辆和履带式车辆的优点，但同时也继承了两者的缺点。轮式车辆的越野能力差，履带式车辆结构复杂，成本高。二战时半履带式车辆主要是作为履带式车辆的补充，造价低，越野能力比轮式车辆稍强，效费比高，利于大量生产，还能满足作战需要。二战后，轮式车辆技术进步了，越野能力提高了，半履带车也就退出了历史舞台。
半履带车的出现是因为当时的轮式车辆越野能力不足.而履带车辆又过于笨重而产生的折中方案.它在取得轮式车辆和履带车辆的优势同时,也获得了2者的缺点：机动性不如履带车辆,较轮式车辆又过于笨重.随着技术的发展.轮式车辆的机动性以及与履带车辆之间的差距缩小,加上它本身结构和后勤保障复杂,所以它就被淘汰了
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