A、AB两物体均沿正方向运动，故A正确；B、由图可知，A的速度保持不变，而B的速度均匀增加，故A作匀速运动，B作匀加速运动，故B正确；C、前10s时A的速度大于b的速度，故A在B的前方，而两者间有距离差，且距离最大；10s至20s间b仍在a的后面，距离逐渐减小，到第20s时a、b相遇；故C错误；D、10s末时两物体相距最远，故D正确；故选ABD．
