state-space状态空间模型，主要用于输入状态方程。方程可以把从原来的单输入单输出，扩展为现在的多输入多输出。u就是输入，y就是输出，x是中间状态，ABCD是4个参数。上述所有数据可以为矩阵。以上资料可以在现代控制理论书籍里面获得。
