首先用PLC高速计数器的功能可以，但没有单独接一个编码器，驱动器本身有脉冲输出功能；硬件浪费。从你的PLC型号简单可以看出是漏型输出，那么PLC的COM应该接0V，交流伺服的接线端+PULS接+DC24V。其次PLC的10000地址接交流伺服的-PULS。这样给脉冲指令，伺服便可以朝一个方向运转。
三菱的我倒是可以帮你，这个也正在学习
之前我也这个这个，脉冲输出要加电个1.5k电阻，编码器信号就要CN1里取就可以了有A/B/Z相/。不知道你的伺服是哪个型号。有时间可以联系1984370884共同讨论/
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